У кожного християнина є свій Ангел-охоронець. За традиційною думкою, дається він під час під час святого Хрещення.
Однак навіть нехрещені люди можуть отримувати від Бога на певний час особливих ангелів, які сприятимуть людині в виконанні певної місії.
Свідомим грішним життям людина відганяє від себе Ангела, який не може допомогти їй насильно, проти волі. Ангели охороняють душу та тіло людини від нещасть, а також є небесними заступниками за нас перед Богом. Ангели турбуються про людину навіть після її смерті. В притчі про багатія та Лазаря ангели відносили душі померлих у відповідні їм місця перебування.