Палац Пена (Palácio da Pena) – знаходиться на високій скелі над Сінтрою і відрізняється фантастичним псевдосередньовічним стилем.
Замок і парк виникли 1840 року як літня королівська резиденція на місці маленького занедбаного монастиря. Вся композиція з гори, замку та прилеглого парку площею 270 гектарів – один із ранніх зразків романтичної ландшафтної архітектури ХІХ століття.
Внутрішні приміщення з оздобленням збережені у тому вигляді, як їх залишила остання власниця, королева Амелія, змушена тікати з Португалії через революцію 1910 року.